作者：王拯洲; 王维; 胡炳樑; 王伟; 曹世康; 李...快速准直电机运动模型最小外切圆特征点提取最小二乘法圆拟合
摘要：为了实现综合诊断光路全程快速准直，从并行处理、快速收敛电机运动模型和最小外切圆特征点提取三个方面对自动准直系统进行了总体设计．首先，对全部准直步骤采取并行、串并结合的方式执行，并将关键准直任务归纳成单元准直模型；其次，使用准直数学模型，实现单元准直模型中电机的快速收敛；最后，针对小孔图像灰度对比低、分布极不均匀、光斑很不完整的特点，提出在最小外切圆的圆环上，取两两距离最大的100个点为特征点，使用最小二乘法进行圆拟合法计算小孔图像圆心．研究表明优化后系统的准直时间从优化前40min减少到8min，小孔图像圆心误差在2个像素之内，满足打靶实验的要求．
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