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光电混合机器人视觉系统中光寻址空间光调制器的噪音处理

作者:戴士杰; 周国香; 岳宏; 邓志鹏; 蔡鹤皋机器人视觉噪音分析光寻址空间光调制器采样理论去假频前置滤波器

摘要:分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本系统所用的去假频前置滤波器的结构尺寸.视觉系统图像特征提取试验结果表明效果良好.

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光子学报

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