作者：顾永凤; 邱广庭三自由度adams运动学动力学
摘要：如何减小波浪对舰船工作所造成的影响已经成为舰船发展中极具挑战性的问题.本文以荷兰某公司设计的三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,在分析该结构补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算的基础上,运用ADAMS软件完成该平台在横摇、纵摇及横荡三种运动复合运动下的运动学正、逆解仿真与分析和动力学仿真与分析,为波浪补偿装置平台的设计提供可靠的的理论数据基础.
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《广州航海学院学报》（CN：44-1713/U）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《广州航海学院学报》坚持为本校的教学科研服务，以反映本校教学科研成果为主，同时立足广东面向全国，力求办成具有航海特色的学校学报。
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