作者：陈饰勇; 王立涛; 陆金福; 唐振宇框架形水下机器人浅水域机械结构设计
摘要：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本 低、安全性高. 并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.
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《广州航海学院学报》（CN：44-1713/U）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《广州航海学院学报》坚持为本校的教学科研服务，以反映本校教学科研成果为主，同时立足广东面向全国，力求办成具有航海特色的学校学报。
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