作者：吴光明 李瑾 杨军装卸料机械手结构设计建模
摘要：针对冶炼、锻造行业高温多粉尘的恶劣工况,为减轻工人劳动强度,提高生产率,设计了自动装卸料机械手。该机械手由机械、液压及电气系统组成,具有四自由度,能够实现大臂回转、升降,小臂伸缩及腕部翻转,适用于自动化生产。
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《工业仪表与自动化装置》（CN：61-1121/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《工业仪表与自动化装置》及时报道国内外自动化和仪器仪表行业的发展方向及最新技术的应用，包括仪器仪表、过程控制、工控机、通讯、现场总线、系统工程等，是从事自动化工程设计、应用及仪表工业方面的科研、生产、管理、设计、操作人员及有关大专院校师生的良师益友。
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