作者：杨震定位到达时间差到达角卡尔曼滤波
摘要：基于到达时间差TDOA的定位算法,采用双曲线相交的定位原理,在定位锚点较少或者锚点布局不合理的情况下,会存在定位区域中双曲线相交不止一点的情况,致使算法存在取舍困境。通过引入到达角度AOA辅助信息,使用基于扩展卡尔曼滤波EKF的TDOA/AOA定位算法,来解决TDOA定位算法中存在的上述问题。大量仿真证明,算法能有效解决该问题。
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