作者：杨溢; 李永新装车机dsp模糊pid伺服系统
摘要：当前的水泥装车机难以根据货车尺寸完成精确定位,导致水泥装车机适应性差,装运效率低。针对这一问题,需要对装车机定位机构控制方法进行改进,使装车机能够在货车上方准确定位。以DSP为控制核心设计了硬件系统。使用模糊自适应PID加摩擦补偿控制对装车机定位机构的伺服系统进行控制。结果表明,相对常规PID控制算法控制,得到了较高的位置、速度跟踪精度以及较快的系统响应速度。
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