作者：王志伟; 尹艳松; 郝帅; 刘震城轨车辆行驶误差时间序列自回归预测模型
摘要：由于外部扰动和内部摄动的作用，城轨车辆在行驶过程中无法绝对精准地按照ＡＴＯ行车曲线运动，不可避免地会出现行驶误差。综合车辆行驶误差的特点，建立时间序列自回归模型，以ＡＴＯ作为载体，通过数据分析对车辆的行驶误差进行预测。最后对样本数据进行仿真并与实际值对比，验证了所建预测模型的可行性和有效性。
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