作者：贺永祥; 陈万米; 王之荷; 秦立家庭服务机器人人工智能图规划
摘要：家庭服务机器人仿真项目是对立足于室内环境的服务机器人的高层功能的探索。项目的核心任务是根据环境信息和任务信息规划出机器人最优的动作序列。智能规划是人工智能领域的一个重要分支,而图规划是智能规划领域中经典的规划方法之一。将图规划应用于家庭服务机器人仿真中的动作序列规划,并通过实验证明,图规划能够高效地求解出最优的有效动作序列。
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《工业控制计算机》（CN：32-1764/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《工业控制计算机》读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、轻工、医药、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。本刊适合从事工业控制、自动化仪器仪表应用、开发、研究的企业技术管理人员、科研院所研究人员及高校师生。
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