作者：李志佳rpl路由协议of0能量contikicooja
摘要：针对低功耗有损网络的特殊路由需求,互联网工程任务组下的ROLL组拟定了RPL路由协议。RPL协议是基于IPV6架构,通过构建DODAG形成网络拓扑,DODAG的构建依赖目标函数OF所采用的路由度量和路由约束。OF0和MRHOF是RPL中两类主要的目标函数,其中OF0采用距离根节点相对位置最近的点作为选择最优父节点的标准,路由度量单一。通过设置节点能量格式与计算节点能耗引入能量度量,探索将能量和OF0的路由度量融合成综合的路由度量Metric（R,E）,并采用两种优化方案。在Contiki系统下采用COOJA进行网络仿真,提取网络参数,评估优化后的性能,对比发现方案二有效避免了候选父节点能量耗尽的情况,并平衡了节点的剩余能量,延长了网络寿命。
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