作者：姜伟; 郑津津; 王伟虚拟装配培训物理引擎力反馈装配序列和装配路径
摘要：设计开发了基于力反馈的虚拟装配培训系统。系统相对于传统的虚拟装配,引入了力反馈设备Phantom Premium 1.5,并提出了重力和碰撞力大小的计算方法。同时,引入物理引擎Havok,不仅用于零件间的碰撞检测,更赋予零件物理属性,增加了零件在虚拟环境中状态的真实性。为了解决物理引擎和力渲染运算速度不一致问题,提出将力的计算和力的渲染进程独立开方式,通过共享内存,使用异步通信方式实现进程间的数据通信。同时,该培训系统对于任意装配模型,只需要简单设置装配序列以及绘制装配路径,就可以用来实现装配培训功能,缩短了装配培训的准备时间。
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