作者：史运涛 李坤化工反应釜mpccfcpidtuner控制系统
摘要：对化工反应釜的控制过去都采用人工控制,随着自动化的发展,对化工反应釜逐渐实现了自动化控制。搭建的化工反应釜仿真控制系统平台主要涉及两方面的研究,一方面是反应釜的仿真对象数学模型的建立,另一方面是控制策略,对于仿真对象我们采用PCS7所自带的MPC控制器辨识出控制对象的传递函数模型,控制策略主要采用经典的PID控制方式。在生产过程中影响釜中聚合反应物的参数很多,如温度、压力、流量等,其中最重要的是反应器的控制温度,对此我们应用了比较典型实用的控制方式,例如比值控制、串级控制、分程控制,这些控制方式都以CFC（连续功能图）的形式实现。对于PID参数的整定我们采用PCS7自带的PID Tuner来获取比例、积分、微分参数,在控制系统性能的稳定性、快速性和精度上取得了不错的控制效果。
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