作者：汤永俊 陈富林 郭亚奎fpga闭环控制器直流电机控制算法
摘要：介绍了一种基于FPGA数字电路设计的PID直流电机控制器;实现了对直流电机的位置控制.相对比单片机设计的控制器,采用了单片的FPGA芯片实现磁栅反馈信号的采集处理、PID控制器设计以及I2C从机接口设计.整个设计采用了Verilog HDL语言编写,对改进的PID算法、反馈信号采集以及I2C从机接口电路进行设计和仿真.仿真和实验结果表明该控制器的有效性和可行性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《工业控制计算机》（CN：32-1764/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《工业控制计算机》读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、轻工、医药、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。本刊适合从事工业控制、自动化仪器仪表应用、开发、研究的企业技术管理人员、科研院所研究人员及高校师生。
省级期刊
人气 366923 评论 69
部级期刊
人气 231151 评论 65
人气 217143 评论 35
人气 214241 评论 71
