作者：王新娟 范红 高婷同步补偿visual智能控制
摘要：通过对轮式机器人的运动模型分析,提出一种在模糊、BP神经网络智能控制的基础上,引入同步补偿控制的方法,通过反馈及同步补偿算法调节来抑制机器人内部硬件和外界摩擦对控制性能的影响。并以Visual C＋＋软件为平台,PC机作为上位机,单片机作为下位机的结构,实现了同步补偿下的智能控制系统在轮式机器人上运动控制。实验结果证明此方案的有效性。
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《工业控制计算机》（CN：32-1764/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《工业控制计算机》读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、轻工、医药、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。本刊适合从事工业控制、自动化仪器仪表应用、开发、研究的企业技术管理人员、科研院所研究人员及高校师生。
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