作者：陈战强发射单元ethercatnc控制嵌入式pc逻辑运动控制
摘要：应用新型电气控制系统实现双鼓轮结构滤棒发射单元,使机械部件技术水平得以提高。利用倍福Ether CAT实时以太网技术,通过倍福自动化软件Twincat3中的NC控制功能对Rexroth伺服驱动器进行运动控制,从而实现发射单元的滤棒自动发射。硬件选用倍福嵌入式PC CX2020和博世力士乐HCS01系列Ether CAT总线型伺服驱动器,HCS01伺服驱动器无需编程,CX2020通过Twincat3软件编程实现发射单元的逻辑运动控制。控制系统实现简单,操作简捷,调试方便,有一定的推广价值。
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