作者：陈莉非方广义系统状态反馈干扰抑制
摘要：研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题（即LQ问题）．在给定的条件下，最坏干扰和最优控制一状态对均存在且惟一，最优控制可被综合为状态反馈．在最坏干扰和最优控制作用下，所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面，且闭环系统的状态有最少自由元．
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