作者：倪静静; 王俊璞; 卫炎; 田蔚风光纤陀螺三轴一体化allan方差法
摘要：为减小光纤陀螺仪的误差，提高精度，需要对陀螺仪进行误差估计和补偿。为此建立了光纤陀螺仪的误差模型，用Allan方差对三轴一体化光纤陀螺的输出进行误差分析，辨识出各项随机误差系数，得到影响光纤陀螺性能的误差源，进而对三轴一体化光纤陀螺的研制提出改进意见。
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