移动机器人移动机构复合机构沈阳自动化所定位
摘要：中国科学院两个自动化领域的研究所——沈阳自动化所与自动化研究所联合研制出一种新型特种机器人——基于复合机构的非结构环境移动机器人，并通过了国家“863”计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题专家组的考核验收。该移动机器人自重不到100kg，长0．8m、宽0．72m、高0．45m，履带移动速度5m／min，胶轮移动速度可达10m／min。
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