作者：姚军; 纪红霞; 王乃甲; 魏文微; 王新华无人机地形匹配地形地貌匹配算法桑迪亚惯性地形辅助导航算法地形剖面匹配系统
摘要：当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值。
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《光学与光电技术》（双月刊）创刊于2003年，由湖北省科学技术协会主管，华中光电技术研究所;湖北省光学学会;武汉光电国家研究中心主办，CN刊号为：42-1696/O3，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《光学与光电技术》主要刊载光学与光电子技术领域在应用基础研究前沿开展的战略性和前瞻性的研究工作，包括光电子材料与器件、激光科学与技术、军用光电技术与系统、光电成像与检测、光通信系统与智能网络、光电信息处理、光电信息存储、生物医学光子学、光纤光学、纳米光电子学、微纳光电子机械系统、LED与固态照明、光学显示...
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