作者：张兴凡重力模型垂线偏差三阶马尔科夫导航误差仿真分析
摘要：重力模型误差是高精度导航系统的主要误差源之一,为提高惯性导航系统的导航精度,不仅要求陀螺和加速度计的精度很高,还要求系统的导航算法精度高。在导航系统初始对准和导航算法中都需要用到当地重力模型,为此需研究重力模型误差对导航系统的影响。首先介绍了现有重力模型的理论基础;其次利用三阶马尔科夫重力误差模型,推导垂线偏差引起的导航误差;最后通过仿真验证了重力误差模型对运动载体的姿态、速度、位置的影响。仿真结果表明垂线偏差对运动载体的姿态误差影响在角秒级,对水平方向速度误差的影响在0.1m/s内,引起的位置误差在0.2海里量级。
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