作者：郭利生目标跟踪kalman滤波相似性度量快速搜索目标遮挡
摘要：针对跟踪过程中目标被遮挡的问题，提出了一种基于中心距离加权的快速相关跟踪算法，定义了基于灰度差异和距离加权的相似性度量，并根据相关系数自适应更新目标模板，提高了目标的跟踪稳定性和定位精度，结合多尺度的高斯金字塔快速搜索策略，加快了目标匹配速度，在目标遮挡过程中采用Kalman滤波算法预测目标位置，目标退出遮挡时可以重新捕获。实验结果表明，该方法能较好地抑制噪声和目标遮挡的影响，目标遮挡重新捕获成功率高于85％，目标跟踪精度优于10个像素。该算法可有效地跟踪复杂地面背景的运动目标。
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