作者：江从茂; 周升组合导航容错无重置联邦滤波器局部反馈卡尔曼滤波
摘要：提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法，该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度。该方法用于船用组合导航系统设计中，通过计算机仿真，并同Carlson提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较，表明该方法精度高、容错性好，该方法现已成功应用于船用组合导航系统设计中。
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《光学与光电技术》（双月刊）创刊于2003年，由湖北省科学技术协会主管，华中光电技术研究所;湖北省光学学会;武汉光电国家研究中心主办，CN刊号为：42-1696/O3，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《光学与光电技术》主要刊载光学与光电子技术领域在应用基础研究前沿开展的战略性和前瞻性的研究工作，包括光电子材料与器件、激光科学与技术、军用光电技术与系统、光电成像与检测、光通信系统与智能网络、光电信息处理、光电信息存储、生物医学光子学、光纤光学、纳米光电子学、微纳光电子机械系统、LED与固态照明、光学显示...
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