作者：李文略转动张量并矢式有限转动无限小转动
摘要：由转动张量对轴的不变性，应用转动张量的并矢式可推导出转动张量的几种具体形式，以及梳理刚体有限转动和无限小转动的数理逻辑关系，并由此给出了无限小转动对易性的解释。最后，对文献上一些关于刚体有限转动和无限小转动的讨论进行再讨论。
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