作者：黄苜人体运动跟踪分布式算法粒子滤波器运动模型观测模型
摘要：运动跟踪问题是一个概率推理问题，技术上的关键困难在于，在给定观测条件下始终对物体位置的后验概率的准确表示，并且高效。文中提出一种基于．NetRemoting分布计算的人体运动跟踪算法，通过引入二阶自回归运动模型来提高后验概率的准确性，并根据粒子滤波器的众多粒子可独立预测的特点，利用分布算法作为提高系统性能的措施来保持跟踪的高效性。实验结果表明，该算法的跟踪鲁棒洼良好，当出现跟踪丢失的时候，可以自动恢复正确跟踪，并且能较好处理遮挡问题。
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