作者：徐仲勋; 黄科程机器视觉物体定位构造
摘要：机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业。本文在工业机器人的设计基础上，增加一个机器视觉系统。系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成。机器人凭着这个视觉系统，可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体，然后对物体进行定位，最后控制工业机器人完成作业任务。
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