作者:李飞; 宾洋; 罗文广; 朱英凯车道线检测工作区域边缘检测
摘要:针对车道线检测算法计算量大,耗时长的问题,为提高算法的实时性和鲁棒性,把通过CCD获取的道路图像由视频转码模块TVP5158从模拟信号转化为数字信号,在进行工作区域的限定的基础上,进行灰度化,并利用改进的滤波算子进行图像的滤波处理;为利于后续步骤的处理,然后利用对噪声的低敏感性和更有利边缘的显示的Sobel算子进行边缘分割;然后在搭建DSP硬件平台上,结合改进的Hough算法,提高检测与识别的准确性和实时性,将处理后的图像送到LCD显示屏上显示最终检测的结果.
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