作者：华磊; 张成涛; 陆文祺; 王佳奇电阻炉温度控制模糊自适应控制matlab仿真
摘要：电阻炉是一个具有工作参数随炉温变化而变化的受控对象，具非线性和大滞后的特性，很难建立其精确的数学模型.本文设计了一种电阻炉温模糊自适应PID控制器硬件系统及控制逻辑，首先将电阻炉温度模型等效为一阶惯性滞后环节，根据系统误差e和误差变化率ec作为系统的输入量，然后采用一种模糊自适应PID控制方法，对PID的参数进行在线自动调整.为了验证设计系统的合理性，通过软件MATLAB对整个控制系统进行建模和仿真.仿真结果表明：设定电阻炉控制炉温为100℃时，采用传统的PID控制算法超调量为18.5%，经过600s达到稳态；而采用模糊自适应PID控制算法的超调量基本为零，达到稳态时间为300s，由此说明模糊自适应PID控制算法响应快、达到稳态时间短且稳态效果好；在仿真时间第600s的时候对两种不同电阻炉炉温控制系统添加一个-5℃的干扰信号，模糊自适应PID控制系统波动小、恢复稳态时间短，说明其抗干扰能力强、鲁棒性好；因此，通过本文研究表明：将模糊自适应PID控制算法应用在电阻炉温度控制中，控制效果好、实用价值高.
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