作者：尤政 杨冉 张高飞 薛旭峰 叶良琛激光测距系统鉴相精度迟滞比较器整形模块放大滤波模块
摘要：由于减小相位式激光测距系统的鉴相误差可提高测距精度,本文对鉴相器前置整形模块和后置滤波模块进行了优化设计,以提高鉴相精度.针对整形模块,引入了迟滞比较器,克服了传统开环比较电路在实际噪声条件下存在的多重触发缺陷,解决了鉴相器输出方波高电平宽度不稳定的问题.针对滤波模块,介绍了基于MC4044鉴相芯片的两种典型放大/滤波电路及其缺陷,使用FilterPro软件设计了4阶有源低通滤波器,并说明了它相对于典型设计的优势.实验结果表明：相比于开环比较器,本文设计的迟滞比较器避免了接地（GND）噪声引起的多重跳变现象,输出方波的上升沿时间由1.66μs下降为108 ns;与基于MC4044的两种典型放大/滤波模块设计相比,本文设计的低通滤波电路克服了输出DC电平值非线性变化的缺陷线性度（R2）值由0.908 3提高至0.999 9）和灵敏度较低的缺陷（转化增益常量提高了96.5％）,而输出DC电平上的干扰信号峰峰值则由50～230 mV下降至10～ 20 mV,有效减少了后级的A/D采样误差,提高了鉴相精度.
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