作者：刘泉 苏杭相机标定直接线性变换投影转换矩阵不对称投影畸变修正
摘要：采用圆心作控制点的相机标定方法需要修正由不对称投影引起的投影误差,以提高标定精度。本文根据成像模型推导了基于直接线性变换法的投影误差计算公式。提出了先估计投影变换矩阵,直接用其元素计算空间圆在图像平面上的投影,对圆心的图像坐标进行修正后,再次计算投影变换矩阵。该方法无需矩阵分解,避免了不同坐标系的转换。模拟实验结果证明了投影误差计算公式的正确性。实际实验表明,在相机分辨率为780pixel×582pixel,空间圆半径为20mm时,修正误差后的标定误差为0.19pixel,优于未修正时的误差0.20pixel,结果表明该方法可行有效。
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