作者：沈铖武 王志乾 刘畅 孙志远 李建荣捷联寻北曲线拟合bp神经网络
摘要：为了精确拟合多位置捷联寻北系统采集的数据曲线，计算陀螺仞始位置和真北方向的夹角，介绍了多位置捷联寻北系统的工作原理，推导了寻北测量的数学模型，并分析了影响测量精度的因素。分别采用最小二乘法和BP神经网络法，对两种方法的拟合精度和最终计算得到的寻北结果进行了比较。实验结果表明：与最小二乘法相比，BP神经网络拟合精度较高，拟合残差和较小，达到0．23uV，残差的均方差达到1．3mV在计算相位角时，多次寻北结果的均值基本一致，但均方差明显优于最小二乘法，达到8″，满足寻北系统对数据拟合精度的要求。
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