作者：陈洪立 翟林培 肖占全自适应能力摇摆台转动惯量自动测量
摘要：为了对不同型号的航空相机进行地面试验，需要设计一套具有负载自适应功能的摇摆台系统，为此研究了摇摆台负载自适应技术。根据相机的重量变化范围，结合已设计好的摇摆台机电结构，通过理论分析及仿真试验研究了负载（航空相机）大小与电位计（位置反馈器件）反馈信号幅值间的关系，结合数值计算法首次提出了一种易于实现的自动测量负载大小的新方法。对于大部分现有的数字控制系统不需要添加任何器件，只需加段程序即可使用。研究结果表明四次多项式拟合的相关系数R^2为0．9973，均方差RMS为0．1716；五次多项式拟合的相关系数R^2为0．9996，均方差RMs为0．0638。进一步分析认为，五次多项式拟合可满足研究的负载自适应摇摆台精度要求。
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