作者：孙丽娜; 汪永阳; 戴明; 郎小龙光电成像消旋控制电视摄像系统速率陀螺
摘要：介绍了消旋电视摄像系统的工作原理，通过对系统的分析，得出了消旋系统保证像质所允许的最大旋转角速度。根据消旋速度要求，设计了消旋系统的电视数字控制器。该控制器以DSP为核心微处理器；以测速机为速度敏感元件，作为系统速度环的反馈；速率陀螺测得飞行器的扰动速率，用作速度环的前馈。系统采用了传统的超前滞后补偿方法，并加入了积分环节以减小稳态时的漂移角速度。实验结果表明，在消旋拍摄过程中，消旋速度满足设计要求，拍摄图片清晰，消旋速率精度为14．3（°）／s。理论分析和实验结果都证明了该消旋摄像系统的可行性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
