作者:孟中; 张涛; 郑秀筠; 韩松伟实时拟合轴角编码器多项式拟合法方程角速率测量
摘要:提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.01343°/s,后者为0.02815°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。
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