双极性PWM驱动在改善伺服系统低速性能中的应用

作者：周长义; 刘琳; 葛文奇三轴转台双极性pwm驱动igbt

摘要：低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一,提高转台低速性能的方法很多,但都因复杂而影响其在工程中的应用.采用了在工程中简单易行的双极性PWM驱动控制来提高系统的低速性能.经分析和计算,确定了双极性PWM驱动的结构和开关频率.实验结果表明双极性PWM驱动对改善方位轴伺服系统低速性能具有明显作用.

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