作者：焦晨; 王宝锋; 易耀华点云数据三维重建点云滤波
摘要：三维点云数据是一种新的物体原始表示方法,由于其简单、灵活和强大的表示能力,在许多研究领域越来越普遍,如物体识别和三维重建。因此,处理和操作点云数据成为当前研究一个热点。在点云数据的处理操作过程当中,如何准确高效的去除这些噪声成为其中的一个难点。通过对噪声点的总结和噪因的分析,提出一种互补性综合点云滤波算法。通过实验滤波效果对比,该综合算法能够高效的剔除掉噪声点,并能够保持住点云数据的空间几何特征。
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