作者：杨莹变结构二自由度pi控制器补偿环节仿真
摘要：针对传统PI控制器的稳态性能和动态性能相互耦合的问题,设计了二自由度设定值滤波型PI控制器和二自由度设定值前馈型PI控制器两种不同结构的二自由度PI控制器,并且给出了补偿环节的取值。在此基础上,借鉴变给定增益PI控制器的思想设计了一种变结构二自由度PI控制器。最后仿真结果表明,该控制器不仅可以简化控制参数的整定过程,而且同时兼顾系统的稳态性能、动态性能以及抗干扰性能,实现了输出快速、无超调、无误差的跟踪输入信号变化的功能。
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