作者：许云兰数控机床油温改进粒子群算法pid控制误差仿真
摘要：数控机床在加工产品过程中,由于机床油温控制系统稳定性差,导致油温输出误差较大,不能保持恒温状态。对此,创建了机床油温恒温控制系统平面简图,通过拉氏变换推导出控制油温数学模型。引用粒子群算法并进行改进,将改进后的粒子群算法优化传统PID控制器,设计出改进PID控制系统,给出了机床油温在线控制流程。采用MATLAB软件对机床油温控制误差进行仿真,并与PID控制输出误差进行比较和分析。仿真结果显示,在控制机床油温输出温度为60℃时,采用PID控制方法,产生的最大误差较大,稳态误差较大,控制系统稳定时间较长;采用改进PID控制方法,产生的最大误差较小,稳态误差较小,控制系统稳定时间较短;机床油温控制系统采用改进PID控制方法,能够对未知情况进行预测,使控制系统保持稳定输出,控制精度较高。
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