一种基于加速度计的测井仪器姿态测量方法

作者：赵志恒姿态测量水平井测井加速度计

摘要：本文介绍了一种新型的基于加速度计进行测井仪器姿态测量的方法。构建了一种三轴加速度传感器输出与重力加速度值的模型,根据加速度计重力加速度在各轴分量的值与重力加速度和测井仪姿态的关系,来进行拟合计算确定物体在三维空间中的姿态。

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