作者：郭建国; 张添保; 周军; 王国庆再入飞行器反作用控制系统干扰观测器滑动模态脉冲调制器
摘要：针对再入飞行器初始再入段的发动机反作用控制系统（RCS）控制精度问题,提出了一种新型发动机控制方法。首先,将飞行器模型分为慢回路和快回路分别进行控制器设计,采用非线性干扰观测器（DOB）来获取不确定项的估计值,并使用反演法及滑模控制方法设计了飞行器的慢回路和快回路控制律;其次,采用线性规划方法来获取最优RCS指令分配方案;在此基础上,对传统PWPF调制器进行改进,提出了积分补偿型PWPF调制器（IPWPF）,采用描述函数法证明了该IPWPF的调制稳定性;最后,通过仿真验证了该方法相比于传统的控制方法具有较高的控制精度。
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