作者：康建斌; 赵建亭; 王明海; 赵久奋固体火箭发动机自适应制导需要速度末速匹配修正
摘要：针对固体火箭发动机在指令关机后存在量级小但顽固的后效冲量及推力偏差大等问题，提出了将速度增益制导（VIC）、末速匹配修正二者结合的混合轨道自适应制导方案。通过Lambert定理给出了VIC方案中需要速度的计算模型，并采用非线性的推力矢量控制（TVC）方法分析了增益速度的导引算法。为了克服固体发动机关机后仍存在量级小但顽固的后效冲量问题，并更有效地实施机动变轨，通过预测推进荆的剩余能量，并结合VIC的计算模型，建立了以增益速度匹配当前固体推进荆耗尽时产生的可能速度增量、井直至发动机自然耗尽的末速匹配修正方案。初步仿真结果表明，该制导方案具有更大的可伸缩性和广泛用途。
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