作者：杨逢瑜; 管帅; 姜明亮; 徐建江; 吴亚瑾专家pidarm电液比例控制器
摘要：针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足，提出了一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计，详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在S3C44BOX上的实现．
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《甘肃科学学报》（双月刊）创刊于1989年，由甘肃省科学院主管，甘肃省科学院;中国科学院资源环境科学信息中心主办，CN刊号为：62-1098/N，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《甘肃科学学报》主要刊登论文、实验报告及研究简报、专题评述等，涉及学科主要为数、理、化、新能源、生物、地质、灾害防治、自动控制等。
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