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基于深度学习的多旋翼无人机着陆地标识别研究

作者:鲁青青; 宋志强; 陈豪树莓派px4飞控多旋翼无人机着陆地标识别

摘要:首先通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机,将Google深度学习框架TensorFlow应用于多旋翼无人机着陆地标识别,采用卷积神经网络模型,将无人机拍摄的停机坪、飞机场、水面、建筑物、森林、草地、道路等图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数,得到可用于多旋翼无人机着陆时可识别停机坪的神经网络模型。

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甘肃科技纵横

《甘肃科技纵横》(CN:62-1173/N)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《甘肃科技纵横》创兰州科技期刊品牌的目标,采取多种措施使杂志获得新生,并进入良性盈利循环。现是一家全国性的科技期刊,也是《中国学术期刊》(光盘版)入编期刊,《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊和《中国期刊网》全文收录期刊。

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