作者：段振兴飞思卡尔单片机摄像头导航黑线提取
摘要：介绍了一种基于摄像头导航的智能车系统设计方法。该系统根据全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S 128为核心控制单元,设计了传感器、电源、电机驱动、车速检测等硬件电路;利用PID和模糊控制相结合的方式,使智能车能够自动采集、分析引导线信息,控制舵机转向,实现智能车的自动寻迹。
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