多移动机器人系统的跟踪控制研究

作者：张可儿多移动机器人目标跟踪红外遥控协调控制

摘要：针对由两个机器人组成的多移动机器人系统，进行了跟踪控制的研究。此设计以Arduino控制板为控制中心，外接红外接收电路、电机驱动电路、超声波测距模块、A／D转换模块以及其他辅助电路，组成了多移动机器人系统。跟随者机器人根据测距电路得到的数据，调整和领航者之间的距离，使其以一定的安全距离跟随领航者机器人的轨迹，避免碰撞。此设计操作方便、精确度高、易控制。

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