机械手按钮控制机报警模块原点自动三菱复位
摘要:stockton:我用的是三菱fx2n的plc和1pg的辅助模块(控制机械手的),在出现报警时,机械手停下来,将报警清楚后,按“自动”按钮,机械手会重新找原点,然后才可以按“开始”按钮.
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