作者：尹海明; 李军; 吕能超先进驾驶辅助系统现场运行测试稳定跟车驾驶经验
摘要：尽管多种先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems,ADAS）已被开发帮助并指导驾驶人,但在国内,ADAS的有效性并未被很好地测试。采用多因素方差分析来评估ADAS在跟车场景和Near-crash事件中对不同经验驾驶人驾驶行为的影响。招募了44名驾驶人（22名熟练驾驶人,22名非熟练驾驶人）开展现场运行测试（Field Operational Tests,FOTs）,开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息。对采集数据进行预处理并提取354个稳定跟车片段和424例Near-crash事件。方差分析结果显示,在稳定跟车场景中,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;在Near-crash事件中,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人影响不显著。研究结论为ADAS在我国的针对性优化提供了数据支撑。
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