devicenetcan总线canopen应用层协议屏蔽双绞线数据链路层sae传输协议
摘要：1 J1939——用于卡车和客车SAE J1939规范集SAE J1939-11物理层（250kbit/s,屏蔽双绞线）物理层基于ISO11898-2,速率为250kbit/s时最多可带30个设备,最大总线长度可达40 m。SAE J1939 21数据链路层可定义常用的消息,例如请求、确认和传输协议。SAE J1939 31网络层定义了中继器、路由器、网关和网桥。
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