自学习机器人实现全自动垃圾分类设施中原材料的回收处理——TwinCAT Motion Control软件对回收处理工艺进行自动化改造

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摘要：总部位于芬兰赫尔辛基的ZenRobotics有限公司开发了一款名叫＂ZenRobotics Recycler＂的自学习机器人,它可以从垃圾物流中回收有价值的原料,该款机器人的开发实现了对回收产业的彻底变革。系统取代了垃圾分类过程中所需的传统的手工劳动,并能够有利可图地收集材料以便回收利用,这在以前被认为是很不经济的。

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