机器人安全技术

机器人关节工作区间使人科幻小说功能块串联机器人机器人位置机器人控制铁笼子安全域

摘要：最新7月2日发生在德国大众工厂的＂机器人杀人＂事件将机器人安全问题又一次提到人们面前,机器人的安全必然是未来关注的要点,严格来说,这是一个事故,并非机器人会杀人,而是操作人员进入工作区间,但是,如何让机器人更安全的与人工作则是一个更为广泛且值得关注的问题。1机器人安全起源与主要思想谈到机器人安全,Asimov的科幻小说《机器人》中有一个重要的规则：①机器人不能主动伤害人,也不能通过不作为使人受到伤害②机器人必须遵循人的指令,除非该指令与第一条规则冲突③机器人必须保护其自身不受伤害,

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