工业4.0环境下的人机协作机器人

作者：铁隆正互联性生产自动化电子工程人类社会协同工作自动化应用工作空间协作型工作流装配生产线

摘要：工业4.0已经成为制造业的一个流行概念。然而,何为＂工业4.0＂？它被定义为制造业的电子计算机化,包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知,人类社会曾经历过三次工业革命：第一次工业革命是水和蒸汽动力带来的机械化。第二次工业革命是电力的使用使大规模生产成为可能。第三次工业革命是电子工程和IT技术的采用,以及它们带来的生产自动化。而＂工业4.0＂则被定义为第四次工业革命。

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